日前，以“讓機器人更智慧，讓具身體更智能”為主題的2025世界機器人大會（WRC）在北京舉辦。大會由中國電子學會、世界機器人合作組織共同主辦，全球200多家企業(yè)攜1500余件展品參展，聚焦應用場景拓展、前沿技術創(chuàng)新、關鍵技術突破、新品首發(fā)以及國際化合作等，集中展示世界機器人領域的最新科研成果、應用產(chǎn)品與解決方案。
啟明創(chuàng)投自成立以來就專注于投資用技術驅動創(chuàng)新的早期和成長期的優(yōu)秀企業(yè)。大會期間，多家啟明創(chuàng)投投資企業(yè)通過核心技術成果展示、重磅新品發(fā)布、前沿觀點輸出等方式，展現(xiàn)其硬核科技實力。這些企業(yè)包括人形機器人領導者和智能服務機器人領航企業(yè)優(yōu)必選（09880.HK）、具身多模態(tài)大模型通用機器人創(chuàng)新企業(yè)銀河通用、專注于為工業(yè)智能制造場景提供核心零部件的高科技企業(yè)大寰機器人、全球領先的激光雷達研發(fā)與制造企業(yè)禾賽科技（NASDAQ:HSAI）、致力于構建全球領先的服務智能體生態(tài)系統(tǒng)的企業(yè)云跡科技等。此外，中國最具投資價值機器人公司TOP20和中國最具成長潛力機器人公司TOP30榜單在大會期間揭曉，銀河通用、它石智航、原力靈機榮登榜單。
本文精選相關企業(yè)動態(tài)。
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優(yōu)必選攜五大人形機器人亮相
展現(xiàn)群體智能硬核實力
優(yōu)必選攜五大人形機器人亮相本次世界機器人大會，包括全球首個可自主換電人形機器人Walker S2、全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2、“入職”全球最多工廠的工業(yè)人形機器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導覽大使”Walker C、全尺寸科研級人形機器人天工行者，并通過工業(yè)制造、商用服務、科研教育、娛樂陪伴等豐富的應用場景演示，讓觀眾沉浸式體驗具身智能的使用場景。
優(yōu)必選正式發(fā)布全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2，通過搭載優(yōu)必選自研人形機器人協(xié)作智能體Co-Agent，Cruzr S2具備視覺激光融合導航、學習型運動控制等具身智能關鍵技術，實現(xiàn)復雜場景高效穩(wěn)定穿行，支持全空間范圍搬運與亞毫米級精度操作，滿足分揀搬運、生產(chǎn)裝配、藥品轉運及迎賓導覽等多場景多任務作業(yè)需求，能有效助力企業(yè)提升運營效益，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展。
優(yōu)必選首次帶來突破性的人形機器人群體智能技術，以產(chǎn)線級任務驅動的跨場域融合感知技術、智能混合決策技術、多機協(xié)同控制等技術為基礎，展示面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案。通過群腦網(wǎng)絡2.0的整體調(diào)度與任務分配管理，多臺Walker S2、Cruzr S2與UQI優(yōu)奇頂升移動機器人Wali瓦力U600、無人物流車Chitu赤兔協(xié)同展示，成功展現(xiàn)了從物料入庫搬運到智能分揀的全流程作業(yè)。通過應用工業(yè)人形機器人協(xié)作智能體Co-Agent，將Walker S2、Cruzr S2轉化為具有特定職能的“智能體”（如搬運智能體、分揀智能體等不同角色）。這種群腦網(wǎng)絡2.0與Co-Agent構成的AI雙循環(huán)體系，既保證了單機的自主決策能力，又實現(xiàn)了群體協(xié)同的智能涌現(xiàn)，有效提升了整體作業(yè)效率。
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銀河通用王鶴在主論壇作主題報告
展示全球第一臺搭載Thor芯片的機器人
銀河通用創(chuàng)始人、首席技術官，北京大學助理教授王鶴在主論壇作題為《以合成數(shù)據(jù)為翼，驅動人形機器人商業(yè)化騰飛》的報告，他認為人形機器人若要實現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)化落地，目前面臨著一個重大挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)缺失問題，且這些數(shù)據(jù)必須包含動作數(shù)據(jù)。物理仿真與計算機圖形學的深度融合，能夠構建出一套完整的數(shù)據(jù)增強與生成解決方案。具體而言，借助計算機圖形學的技術手段，可以將真實世界的物理規(guī)律完整地遷移至計算仿真環(huán)境中，從而實現(xiàn)大規(guī)模物體資產(chǎn)的交互性。利用銀河通用積累的合成管線，能夠生成大量的動作數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)既可以通過直接合成的方式產(chǎn)生，也能借助強化學習，讓人形機器人在自主摸索中生成。無論是直接合成還是強化學習試錯生成的數(shù)據(jù)，都可以通過仿真器進行進一步的檢驗和優(yōu)化。之后，再利用渲染器將這些數(shù)據(jù)轉化為視覺數(shù)據(jù)。最終，通過Sim2Real（從虛擬到真實）的技術遷移，將訓練好的模型直接部署在真實世界中，推動人形機器人的商業(yè)化應用。
銀河通用創(chuàng)始人、首席技術官，北京大學助理教授王鶴
在同期活動“產(chǎn)融鏈動：重構機器人從實驗室到產(chǎn)業(yè)的價值密度” 中，針對中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，王鶴指出，中國擁有全世界最豐富的產(chǎn)業(yè)鏈和應用場景，將在具身智能機器人領域率先實現(xiàn)突破。這種優(yōu)勢結合合成數(shù)據(jù)技術，有望推動中國成為具身智能的全球領導者。
此外，在世界機器人大會前夕，銀河通用宣布全球首個由人形機器人全自主服務的零售艙銀河太空艙落地中關村大融城；在今年大會期間，銀河通用把“機器人小賣部”搬到了展臺上，攜具身大模型機器人Galbot亮相——從序廳的端到端具身大模型技術實景演示，到自主展位覆蓋商業(yè)、工業(yè)及城市服務的全場景應用，再到會客廳的真實商業(yè)售賣，Galbot全程無遙操、高效運行，成為全場焦點。
銀河通用與英偉達聯(lián)合首發(fā)搭載NVIDIA Jetson Thor芯片的機器人應用。作為中國首款搭載NVIDIA Jetson Thor芯片的機器人，Galbot G1 Premium完成了工業(yè)場景的應用。現(xiàn)場演示中，配備該芯片的機器人展現(xiàn)出絲滑的運動性能以及實時的貨箱視覺處理與運動規(guī)劃能力，速度顯著提升。
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大寰機器人重磅發(fā)布DH-5-6觸覺靈巧手
世界機器人大會期間，大寰機器人重磅發(fā)布了第二代靈巧手——DH-5-6觸覺靈巧手，還展示了夾薯片、夾麻將、舉啞鈴、通用插拔、CPU裝配工站、遙操作、磁懸浮環(huán)形線等創(chuàng)新應用。
DH-5-6靈巧手可選配陣列高靈敏觸覺傳感器，分別設置于指腹、手掌等關鍵接觸區(qū)域，能夠精準感知物體的材質、紋理、形狀、軟硬程度、滑動狀態(tài)及壓力變化?；陔x子活性層和微結構設計，其仿生感知能力可實時捕捉接觸面的壓力分布、材質紋理特征及微觀滑動趨勢等三維力場變化。
通過對驅動方案與傳動結構的系統(tǒng)性優(yōu)化升級，DH-5-6靈巧手在抓取壽命上實現(xiàn)了重大突破，可靠作業(yè)次數(shù)提升至100萬次以上，相比行業(yè)常規(guī)產(chǎn)品普遍10萬至30萬次的壽命水平，實現(xiàn)了3倍以上的提升，全面滿足長期高頻作業(yè)場景下的穩(wěn)定運行需求。
大寰機器人建立了成熟完善的供應鏈體系與規(guī)?；圃炷芰Α?strong>目前，大寰機器人已完成超20萬套電動夾爪、伺服電缸、音圈執(zhí)行器、仿人靈巧手、iFM智能柔性運動系統(tǒng)及驅動器等產(chǎn)品的交付，電動執(zhí)行器產(chǎn)品銷量穩(wěn)居中國第一。
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禾賽科技展示兩大核心產(chǎn)品方案
以車規(guī)級技術賦能機器人感知提升
禾賽科技攜最新的激光雷達技術亮相本次世界機器人大會，集中展示了面向機器人場景的兩大核心產(chǎn)品方案——迷你型超半球3D激光雷達JT系列與新一代車規(guī)級純固態(tài)激光雷達FTX。兩款產(chǎn)品均沿用禾賽科技車規(guī)級可靠性標準及自研的第四代芯片技術架構，為機器人感知提升提供硬件底座，賦能行業(yè)邁向高階自主化。
展會現(xiàn)場，搭載禾賽科技JT系列激光雷達的Vbot維他動力首個智能伴隨機器人和星動紀元人形服務機器人星動Q5成為焦點。作為機器人移動的最佳傳感器，激光雷達以三維空間理解力，使機器人能夠精準定位、穩(wěn)定導航、靈巧避障，顯著提升了其與物理世界的交互效率。同時，激光雷達在機器人“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)系統(tǒng)中扮演關鍵角色，其采集的高質量環(huán)境數(shù)據(jù)可有效驅動算法模型迭代升級，加速機器人智能化進程。
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云跡科技通過沉浸式體驗場景
構建未來智能體生態(tài)樂園
世界機器人大會期間，云跡科技以“YUNI'S HAPPYLAND”為主題，突破性地打造了全球首個“機器人主題樂園式展區(qū)”，通過六大沉浸式體驗場景，向世界展示了AI智能體如何以群體協(xié)作的方式，推動服務機器人行業(yè)進入“Next Level”時代。
云跡科技核心產(chǎn)品復合多態(tài)機器人UP，憑借開創(chuàng)性的模塊化設計，實現(xiàn)了“一機多能、分時復用”的突破性創(chuàng)新。通過全球首創(chuàng)的“1+N+AIoT”模塊化架構，UP機器人支持秒級功能切換，其自主研發(fā)的通用底盤可適配多種功能上倉，靈活覆蓋各類服務場景。
云跡科技始終從需求出發(fā)，讓機器人可以在類似酒店這樣的空間里，懂得客戶需求、拆解客戶需求、預判客戶需求，在需求密度、響應彈性和服務檔次方面不斷突破，將以前對需求的機械式響應和被動式服務升級成全面的、鏈條式的預判式服務。
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3家啟明創(chuàng)投投資企業(yè)榮登中國最具
投資價值及成長潛力機器人公司榜單
世界機器人大會期間，中國最具投資價值機器人公司TOP20和中國最具成長潛力機器人公司TOP30獎項在機器人創(chuàng)投主題交流活動上重磅發(fā)布。前者關注成長期企業(yè)，綜合商業(yè)化進展、產(chǎn)品成熟度、全球科技領先性或影響力等指標考量；后者側重初創(chuàng)及早期階段，重點關注技術顛覆性、首席執(zhí)行官及團隊的能力、市場業(yè)務競爭力等影響因素。
啟明創(chuàng)投投資企業(yè)銀河通用榮登中國最具投資價值機器人公司TOP20榜單；它石智航、原力靈機榮登中國最具成長潛力機器人公司TOP30榜單。
