日前，以“讓機(jī)器人更智慧，讓具身體更智能”為主題的2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）在北京舉辦。大會(huì)由中國(guó)電子學(xué)會(huì)、世界機(jī)器人合作組織共同主辦，全球200多家企業(yè)攜1500余件展品參展，聚焦應(yīng)用場(chǎng)景拓展、前沿技術(shù)創(chuàng)新、關(guān)鍵技術(shù)突破、新品首發(fā)以及國(guó)際化合作等，集中展示世界機(jī)器人領(lǐng)域的最新科研成果、應(yīng)用產(chǎn)品與解決方案。
啟明創(chuàng)投自成立以來(lái)就專注于投資用技術(shù)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新的早期和成長(zhǎng)期的優(yōu)秀企業(yè)。大會(huì)期間，多家啟明創(chuàng)投投資企業(yè)通過(guò)核心技術(shù)成果展示、重磅新品發(fā)布、前沿觀點(diǎn)輸出等方式，展現(xiàn)其硬核科技實(shí)力。這些企業(yè)包括人形機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)航企業(yè)優(yōu)必選（09880.HK）、具身多模態(tài)大模型通用機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)銀河通用、專注于為工業(yè)智能制造場(chǎng)景提供核心零部件的高科技企業(yè)大寰機(jī)器人、全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)研發(fā)與制造企業(yè)禾賽科技（NASDAQ:HSAI）、致力于構(gòu)建全球領(lǐng)先的服務(wù)智能體生態(tài)系統(tǒng)的企業(yè)云跡科技等。此外，中國(guó)最具投資價(jià)值機(jī)器人公司TOP20和中國(guó)最具成長(zhǎng)潛力機(jī)器人公司TOP30榜單在大會(huì)期間揭曉，銀河通用、它石智航、原力靈機(jī)榮登榜單。
本文精選相關(guān)企業(yè)動(dòng)態(tài)。
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優(yōu)必選攜五大人形機(jī)器人亮相
展現(xiàn)群體智能硬核實(shí)力
優(yōu)必選攜五大人形機(jī)器人亮相本次世界機(jī)器人大會(huì)，包括全球首個(gè)可自主換電人形機(jī)器人Walker S2、全尺寸通用輪式人形機(jī)器人Cruzr S2、“入職”全球最多工廠的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1、大阪世博會(huì)中國(guó)館首個(gè)具身智能“導(dǎo)覽大使”Walker C、全尺寸科研級(jí)人形機(jī)器人天工行者，并通過(guò)工業(yè)制造、商用服務(wù)、科研教育、娛樂(lè)陪伴等豐富的應(yīng)用場(chǎng)景演示，讓觀眾沉浸式體驗(yàn)具身智能的使用場(chǎng)景。
優(yōu)必選正式發(fā)布全尺寸通用輪式人形機(jī)器人Cruzr S2，通過(guò)搭載優(yōu)必選自研人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，Cruzr S2具備視覺(jué)激光融合導(dǎo)航、學(xué)習(xí)型運(yùn)動(dòng)控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景高效穩(wěn)定穿行，支持全空間范圍搬運(yùn)與亞毫米級(jí)精度操作，滿足分揀搬運(yùn)、生產(chǎn)裝配、藥品轉(zhuǎn)運(yùn)及迎賓導(dǎo)覽等多場(chǎng)景多任務(wù)作業(yè)需求，能有效助力企業(yè)提升運(yùn)營(yíng)效益，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
優(yōu)必選首次帶來(lái)突破性的人形機(jī)器人群體智能技術(shù)，以產(chǎn)線級(jí)任務(wù)驅(qū)動(dòng)的跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)、智能混合決策技術(shù)、多機(jī)協(xié)同控制等技術(shù)為基礎(chǔ)，展示面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案。通過(guò)群腦網(wǎng)絡(luò)2.0的整體調(diào)度與任務(wù)分配管理，多臺(tái)Walker S2、Cruzr S2與UQI優(yōu)奇頂升移動(dòng)機(jī)器人Wali瓦力U600、無(wú)人物流車Chitu赤兔協(xié)同展示，成功展現(xiàn)了從物料入庫(kù)搬運(yùn)到智能分揀的全流程作業(yè)。通過(guò)應(yīng)用工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，將Walker S2、Cruzr S2轉(zhuǎn)化為具有特定職能的“智能體”（如搬運(yùn)智能體、分揀智能體等不同角色）。這種群腦網(wǎng)絡(luò)2.0與Co-Agent構(gòu)成的AI雙循環(huán)體系，既保證了單機(jī)的自主決策能力，又實(shí)現(xiàn)了群體協(xié)同的智能涌現(xiàn)，有效提升了整體作業(yè)效率。
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銀河通用王鶴在主論壇作主題報(bào)告
展示全球第一臺(tái)搭載Thor芯片的機(jī)器人
銀河通用創(chuàng)始人、首席技術(shù)官，北京大學(xué)助理教授王鶴在主論壇作題為《以合成數(shù)據(jù)為翼，驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人商業(yè)化騰飛》的報(bào)告，他認(rèn)為人形機(jī)器人若要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)化落地，目前面臨著一個(gè)重大挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題，且這些數(shù)據(jù)必須包含動(dòng)作數(shù)據(jù)。物理仿真與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的深度融合，能夠構(gòu)建出一套完整的數(shù)據(jù)增強(qiáng)與生成解決方案。具體而言，借助計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的技術(shù)手段，可以將真實(shí)世界的物理規(guī)律完整地遷移至計(jì)算仿真環(huán)境中，從而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模物體資產(chǎn)的交互性。利用銀河通用積累的合成管線，能夠生成大量的動(dòng)作數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)既可以通過(guò)直接合成的方式產(chǎn)生，也能借助強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓人形機(jī)器人在自主摸索中生成。無(wú)論是直接合成還是強(qiáng)化學(xué)習(xí)試錯(cuò)生成的數(shù)據(jù)，都可以通過(guò)仿真器進(jìn)行進(jìn)一步的檢驗(yàn)和優(yōu)化。之后，再利用渲染器將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為視覺(jué)數(shù)據(jù)。最終，通過(guò)Sim2Real（從虛擬到真實(shí)）的技術(shù)遷移，將訓(xùn)練好的模型直接部署在真實(shí)世界中，推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。
銀河通用創(chuàng)始人、首席技術(shù)官，北京大學(xué)助理教授王鶴
在同期活動(dòng)“產(chǎn)融鏈動(dòng)：重構(gòu)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)的價(jià)值密度” 中，針對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，王鶴指出，中國(guó)擁有全世界最豐富的產(chǎn)業(yè)鏈和應(yīng)用場(chǎng)景，將在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)突破。這種優(yōu)勢(shì)結(jié)合合成數(shù)據(jù)技術(shù)，有望推動(dòng)中國(guó)成為具身智能的全球領(lǐng)導(dǎo)者。
此外，在世界機(jī)器人大會(huì)前夕，銀河通用宣布全球首個(gè)由人形機(jī)器人全自主服務(wù)的零售艙銀河太空艙落地中關(guān)村大融城；在今年大會(huì)期間，銀河通用把“機(jī)器人小賣部”搬到了展臺(tái)上，攜具身大模型機(jī)器人Galbot亮相——從序廳的端到端具身大模型技術(shù)實(shí)景演示，到自主展位覆蓋商業(yè)、工業(yè)及城市服務(wù)的全場(chǎng)景應(yīng)用，再到會(huì)客廳的真實(shí)商業(yè)售賣，Galbot全程無(wú)遙操、高效運(yùn)行，成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。
銀河通用與英偉達(dá)聯(lián)合首發(fā)搭載NVIDIA Jetson Thor芯片的機(jī)器人應(yīng)用。作為中國(guó)首款搭載NVIDIA Jetson Thor芯片的機(jī)器人，Galbot G1 Premium完成了工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用?，F(xiàn)場(chǎng)演示中，配備該芯片的機(jī)器人展現(xiàn)出絲滑的運(yùn)動(dòng)性能以及實(shí)時(shí)的貨箱視覺(jué)處理與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力，速度顯著提升。
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大寰機(jī)器人重磅發(fā)布DH-5-6觸覺(jué)靈巧手
世界機(jī)器人大會(huì)期間，大寰機(jī)器人重磅發(fā)布了第二代靈巧手——DH-5-6觸覺(jué)靈巧手，還展示了夾薯片、夾麻將、舉啞鈴、通用插拔、CPU裝配工站、遙操作、磁懸浮環(huán)形線等創(chuàng)新應(yīng)用。
DH-5-6靈巧手可選配陣列高靈敏觸覺(jué)傳感器，分別設(shè)置于指腹、手掌等關(guān)鍵接觸區(qū)域，能夠精準(zhǔn)感知物體的材質(zhì)、紋理、形狀、軟硬程度、滑動(dòng)狀態(tài)及壓力變化?；陔x子活性層和微結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其仿生感知能力可實(shí)時(shí)捕捉接觸面的壓力分布、材質(zhì)紋理特征及微觀滑動(dòng)趨勢(shì)等三維力場(chǎng)變化。
通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)方案與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性優(yōu)化升級(jí)，DH-5-6靈巧手在抓取壽命上實(shí)現(xiàn)了重大突破，可靠作業(yè)次數(shù)提升至100萬(wàn)次以上，相比行業(yè)常規(guī)產(chǎn)品普遍10萬(wàn)至30萬(wàn)次的壽命水平，實(shí)現(xiàn)了3倍以上的提升，全面滿足長(zhǎng)期高頻作業(yè)場(chǎng)景下的穩(wěn)定運(yùn)行需求。
大寰機(jī)器人建立了成熟完善的供應(yīng)鏈體系與規(guī)?；圃炷芰Α?strong>目前，大寰機(jī)器人已完成超20萬(wàn)套電動(dòng)夾爪、伺服電缸、音圈執(zhí)行器、仿人靈巧手、iFM智能柔性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品的交付，電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品銷量穩(wěn)居中國(guó)第一。
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禾賽科技展示兩大核心產(chǎn)品方案
以車規(guī)級(jí)技術(shù)賦能機(jī)器人感知提升
禾賽科技攜最新的激光雷達(dá)技術(shù)亮相本次世界機(jī)器人大會(huì)，集中展示了面向機(jī)器人場(chǎng)景的兩大核心產(chǎn)品方案——迷你型超半球3D激光雷達(dá)JT系列與新一代車規(guī)級(jí)純固態(tài)激光雷達(dá)FTX。兩款產(chǎn)品均沿用禾賽科技車規(guī)級(jí)可靠性標(biāo)準(zhǔn)及自研的第四代芯片技術(shù)架構(gòu)，為機(jī)器人感知提升提供硬件底座，賦能行業(yè)邁向高階自主化。
展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，搭載禾賽科技JT系列激光雷達(dá)的Vbot維他動(dòng)力首個(gè)智能伴隨機(jī)器人和星動(dòng)紀(jì)元人形服務(wù)機(jī)器人星動(dòng)Q5成為焦點(diǎn)。作為機(jī)器人移動(dòng)的最佳傳感器，激光雷達(dá)以三維空間理解力，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)定位、穩(wěn)定導(dǎo)航、靈巧避障，顯著提升了其與物理世界的交互效率。同時(shí)，激光雷達(dá)在機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)系統(tǒng)中扮演關(guān)鍵角色，其采集的高質(zhì)量環(huán)境數(shù)據(jù)可有效驅(qū)動(dòng)算法模型迭代升級(jí)，加速機(jī)器人智能化進(jìn)程。
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云跡科技通過(guò)沉浸式體驗(yàn)場(chǎng)景
構(gòu)建未來(lái)智能體生態(tài)樂(lè)園
世界機(jī)器人大會(huì)期間，云跡科技以“YUNI'S HAPPYLAND”為主題，突破性地打造了全球首個(gè)“機(jī)器人主題樂(lè)園式展區(qū)”，通過(guò)六大沉浸式體驗(yàn)場(chǎng)景，向世界展示了AI智能體如何以群體協(xié)作的方式，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入“Next Level”時(shí)代。
云跡科技核心產(chǎn)品復(fù)合多態(tài)機(jī)器人UP，憑借開(kāi)創(chuàng)性的模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多能、分時(shí)復(fù)用”的突破性創(chuàng)新。通過(guò)全球首創(chuàng)的“1+N+AIoT”模塊化架構(gòu)，UP機(jī)器人支持秒級(jí)功能切換，其自主研發(fā)的通用底盤(pán)可適配多種功能上倉(cāng)，靈活覆蓋各類服務(wù)場(chǎng)景。
云跡科技始終從需求出發(fā)，讓機(jī)器人可以在類似酒店這樣的空間里，懂得客戶需求、拆解客戶需求、預(yù)判客戶需求，在需求密度、響應(yīng)彈性和服務(wù)檔次方面不斷突破，將以前對(duì)需求的機(jī)械式響應(yīng)和被動(dòng)式服務(wù)升級(jí)成全面的、鏈條式的預(yù)判式服務(wù)。
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3家啟明創(chuàng)投投資企業(yè)榮登中國(guó)最具
投資價(jià)值及成長(zhǎng)潛力機(jī)器人公司榜單
世界機(jī)器人大會(huì)期間，中國(guó)最具投資價(jià)值機(jī)器人公司TOP20和中國(guó)最具成長(zhǎng)潛力機(jī)器人公司TOP30獎(jiǎng)項(xiàng)在機(jī)器人創(chuàng)投主題交流活動(dòng)上重磅發(fā)布。前者關(guān)注成長(zhǎng)期企業(yè)，綜合商業(yè)化進(jìn)展、產(chǎn)品成熟度、全球科技領(lǐng)先性或影響力等指標(biāo)考量；后者側(cè)重初創(chuàng)及早期階段，重點(diǎn)關(guān)注技術(shù)顛覆性、首席執(zhí)行官及團(tuán)隊(duì)的能力、市場(chǎng)業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力等影響因素。
啟明創(chuàng)投投資企業(yè)銀河通用榮登中國(guó)最具投資價(jià)值機(jī)器人公司TOP20榜單；它石智航、原力靈機(jī)榮登中國(guó)最具成長(zhǎng)潛力機(jī)器人公司TOP30榜單。
